系統結構：
■ 智能機械臂模擬培訓系統包括二層臺及鉆臺面機械臂仿真模擬培訓和全尺寸鉆井模擬培訓兩大模塊；
■ 司鉆操作臺 ：按照 ZJ70DB 型號進行設計。 操作臺上的控制與顯示與實際司鉆控制臺保持一致。能模擬絞車升降、泥漿泵調速等。 自動化設備集成操作與控制實體組件，主要由工控機、操作手柄、控制器、轉換器、交換機及其它低壓電器組成；
■ 場景顯示系統 ：由 80 吋液晶電視（含支架）構成，通過視頻接口連接到圖形計算機，用以顯示三維圖形。
■ 頂驅控制臺：頂驅控制臺能模擬頂驅的各種操作、聯動關系及控制邏輯。包括：內防噴器、回轉頭鎖緊、吊環回轉、吊環傾斜、背鉗、操作選擇（鉆井，旋扣，扭矩），選擇方向（反轉/ 停止/ 正轉）等控制邏輯的模擬。
功能特點：
■ 實現實體操作單元對虛擬二層臺及鉆臺面機械手的實時驅動控制 ；
■ 提供用戶虛實培訓與評級手段，減少事故發生，提高操作安全性 ；
■ 驗證各管柱處理設備的控制流程、相互邏輯與互鎖關系是否合理 ；
■ 通過模擬設備的運行狀態，豐富設備故障診斷的方法。